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自动化铣削应用的挑战欧宝体育app官网

机器人加工已成为在铣削应用中使用CNC机器的可行替代方案。欧宝体育app官网自动化过程可导致大幅节省,特别是在大型部分制造商,如航空航天和汽车,以及定制制造商。

除了潜在的成本节省以及自动化铣削的潜在成本,还有其他好处去毛刺的应用程序欧宝体育app官网用机器人学。机器人铣削可以集成:

  • 先进的机器愿景
  • 强迫感知
  • 人工智能机器人加工
  • 机器学习
  • 自主测量
  • 自主执行

虽然机器人可以取代一些数控机器,但机器人铣削申请的主要重点是快速可重新配置技术满足定制的流程要求和不确定的处理任务。

尽管有好处,但自动化铣削应用仍有挑战。欧宝体育app官网据Rob House(Co-Ceo)的据罗布屋称,这是一些挑战Octopuz,Inc

铣削应用欧宝体育app官网

编程运动

在铣削应用中,通常部署欧宝体育app官网机器人以执行5升轴铣削/去毛刺。创建运动可能非常复杂,需要高级软件包,以及更多的培训。例如,与编程3轴激光切割表相比需要更多的时间。

机器人控制器通常不是设计来快速读取和执行点,但大多数软件不会优化点之间的空间,因为数控机床是设计来读取很多点的。如果机器人控制器不能足够快地读取点,这个问题会导致机器人运动的滞后和抖动。

管理机器人错误

机器人碾磨刀具路径可以具有复杂的动作和运动。随着房子指出,这种复杂性增加了潜在错误的可能性,包括:

  • 奇异点
  • 联合限制
  • 达到限制
  • 碰撞。

一个高级软件包在将代码发布到机器人之前,将允许用户在软件设置中检查并解决这些错误,并在机器人运行时发现。

管理电缆

除非您正在使用非常具体的应用,否则任何形式的铣削都会涉及某些布线,涉及到主轴头/等离子体炬等的布线等。在创建运动时,您需要确保电缆不会夹紧或缠绕在机器人周围扶手机制。

管理机器人不精确

在笛卡儿空间中移动机器人时,任务空间由末端执行器的位置和姿态定义。你必须考虑到可能的不精确。例如,1-4mm的误差并不罕见,尽管精度取决于许多因素。机器人参考的校准,以及机器人的齿轮间隙,重力和惯性补偿,都可以产生影响。

当铣削或去毛刺需要特定公差的零件时,你需要在机器人校准过程中格外小心,尽量减少方向变化,以确保你在手臂的最佳工作空间内工作。

机器人并不像数控机器那样刚性,不能加上所有相同的材料。虽然机器人通常是泡沫,木材等更柔软材料的良好解决方案,但是房屋说,它们通常不是通常需要CNC机器的钢的更坚固材料的可行解决方案。

管理工具路径大小

机器人控制器通常比CNC机器保持更少的控制点。在大多数情况下,制造商提供点对点运动重复性而不是使用动态刀具路径轮廓以获得精度。刀具路径中的轻微波动也可能导致缺陷。

如果需要非常大的刀具路径,则机器人控制器将需要:

  • 将路径分解为较小的部分,并在控制器上手动管理文件。
  • 从计算机辅助制造(CAM)软件牺牲路径质量和滤波点。
  • 如果可用,请使用DRIP送料作为选项。这是您最好的选择,但不是大多数机器人的标准功能。

复杂形状需要响应和柔性加工路径精确编程

CNC铣削切割机中心机械技术人员工具车间制造业

克服自动化铣削应用的挑战欧宝体育app官网

虽然一些加工应用继续需要机床刚度提供的精度欧宝体育app官网,但机器人的进步正在改变。机器人已经在铣削应用程序和生产任务中进行了显着差异,例如去毛刺和粗加工 - 否则需要手动处理的任务。欧宝体育app官网

谈到编程时,House表示,离线机器人编程(OLRP)正在改变集成商和制造商可以编程,部署和重新编程机器人的方式。