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AFD72.

AFD72.

  • AFD主动合规机械手臂附件
  • AFD72机器人末端执行器详细图By PushCorp
  • 垂直安装AFD72机器人末端执行器PUPLCORP
  • 卧式安装AFD72机器人末端执行器Pushcorp
  • 桌面AFD72机器人末端执行器PUPCORP

AFD72.

AFD72.是其一部分PUPPCORP被动合规系列。该末端效应器可以在任何方向上施加多达50lbf [222 n]。与活动系列不同,该设备依赖于外部气压调节器以设定施加的力。当编程新的方向以保持恒定力时,该压力必须发生变化。因此,AFD72最常用于具有平坦或棱柱的机器人材料去除应用。欧宝娱乐网址a300cc-网易欧宝体育app官网

ob体育appSM1503.STC0605-BT30, 和ob体是否优化伺服主轴以安装到AFD72。它们可以在一起,可以自动化各种机器人过程:

  • 机器人研磨
  • 机器人打磨
  • 机器人抛光
  • 机器人去毛刺

如果应用程序将有影响加载,中断剪切,或者需要较重的主轴AFD82是该系列中的第二大。它具有更强大的线性轴承,可以应用100 LBF [444 n]。

AFD72系列有三种配置提供:AFD72-1垂直,AFD72-2水平,AFD72-3台式。该单元在功能上相同,但在其上与机器人手腕连接或安装到桌子的方向不同。这允许您为您的特定应用程序优化机器人到达和灵巧。

特征

  • 单次或双作力施用
  • 包括托架位置传感器
  • 整体墨盒空气过滤器
  • 低成本
  • 用户提供的压力调节器
  • 50 LBF [222 n]最大柔顺力
  • 0.8在[20 mm]线性兼容中风中
  • 所有配件,紧固件和螺纹孔都是公制

规格

模型 AFD72.
最大力量 50 lbf [222 n]
强制解决方案 ±0.7 LB./PSI [±45.2 n / bar]
最大有效载荷 40.0磅[18.2 kg]
重量 AFD72-1 - 17 LBS [7.7千克]
AFD72-2 - 12 LBS [5.5 kg]
AFD72-3 - 12 LBS [5.5 kg]
兼容中风 0.8在[20 mm]
供气 干燥,5μm过滤,非润滑,80 psi [5.5 bar] max
技术规范包
AFD72-1 TECH AFD72-1 下载技术文件
AFD72-2 Tech. AFD72-2 下载技术文件
AFD72-3 Tech. AFD72-3 下载技术文件
模型 最大力量 强制解决方案 最大有效载荷 重量 兼容中风 供气
AFD52 8.0 lbf [37 n] ±0.7 LB./PSI [±45.2 n / bar] 8.0磅[4 kg] 2.5磅[1.1 kg] 1.0在[25 mm] 干燥,5μm过滤,非润滑,80 psi [5.5 bar] max
AFD72. 50 lbf [222 n] ±0.7 LB./PSI [±45.2 n / bar] 40.0磅[18.2 kg] AFD72-1 - 17 LBS [7.7千克]
AFD72-2 - 12 LBS [5.5 kg]
AFD72-3 - 12 LBS [5.5 kg]
0.8在[20 mm] 干燥,5μm过滤,非润滑,80 psi [5.5 bar] max
AFD82 100 lbf [444 n] ±1.4 lb./psi [±90.4 n / bar] 100.0磅[45 kg] AFD82-1 - 34 LBS [15 kg]
AFD82-2 - 24 LBS [11 kg]
AFD82-3 - 24 LBS [11 kg]
1.6在[40 mm]中 干燥,5μm过滤,非润滑,80 psi [5.5 bar] max
AFD92 250 lbf [1112 n] ±2.6 lb./psi [±166 n / bar] 200.0磅[90 kg] AFD92-1 - 39 LBS [18 kg]
AFD92-2 - 34 LBS [15 kg]
AFD92-3 - 34 LBS [15 kg]
1.4在[36 mm] 干燥,5μm过滤,非润滑,80 psi [5.5 bar] max

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