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AFD72

AFD72

  • AFD主动柔顺机械臂附件
  • AFD72机器人末端执行器细节图由PushCorp
  • 垂直安装AFD72机器人末端执行器PushCorp
  • 水平安装AFD72机器人末端执行器PushCorp
  • 表顶部安装AFD72机器人末端执行器PushCorp

AFD72

AFD72的一部分PushCorp的被动合规系列。这种末端执行器可以在任何方向上应用高达50 lbf [222 N]。与主动系列不同,该设备依靠外部空气压力调节器来设置施加的力。这种压力必须改变时,一个新的方向,以保持一个恒定的力量。由于这个原因,AFD72最常用于机器人材料去除应用的平面或棱柱形零件。欧宝娱乐网址a300cc-网易欧宝体育app官网

ob体育appSM1503STC0605-BT30,ob体伺服主轴优化安装到AFD72。结合在一起,它们可以自动化各种各样的机器人过程:

  • 机器人
  • 机器人砂光
  • 机器人抛光
  • 机器人去毛刺

如果应用将有冲击载荷,中断切割,或需要较重的主轴AFD82是这个系列中第二大的。它的特点是一个更强大的线性轴承集,可以应用100 lbf [444 N]。

AFD72系列可在三种配置:AFD72-1垂直,AFD72-2水平,和AFD72-3表顶。这些单元功能相同,但它们连接到机器人手腕或安装到桌子上的方向不同。这允许您优化机器人的可及性和灵活性为您的特定应用。

特性

  • 单或双作用力应用
  • 车厢位置传感器
  • 一体式筒式空气过滤器
  • 低成本
  • 用户提供的压力调节器
  • 50 lbf [222 N]最大顺应力
  • 0.8 in [20 mm]线性顺应行程
  • 所有的配件,紧固件和螺纹孔度规

规范

模型 AFD72
最大力量 50 lbf [222 N]
武力解决 ±0.7磅/psi[±45.2 N/bar]
最大有效载荷重量 40.0磅[18.2公斤]
重量 AFD72-1 - 17磅[7.7公斤]
AFD72-2 - 12磅[5.5公斤]
AFD72-3 - 12磅[5.5公斤]
兼容的中风 0.8英寸[20毫米]
空气供给 干燥,5µm过滤,不润滑,最大80 psi [5.5 Bar]
技术规格书的包
AFD72-1 AFD72-1 下载技术文件
AFD72-2 AFD72-2 下载技术文件
AFD72-3 AFD72-3 下载技术文件
模型 最大力量 武力解决 最大有效载荷重量 重量 兼容的中风 空气供给
AFD52 8.0 lbf [37 N] ±0.7磅/psi[±45.2 N/bar] 8.0磅[4公斤] 2.5磅[1.1公斤] 1英寸[25毫米] 干燥,5µm过滤,不润滑,最大80 psi [5.5 Bar]
AFD72 50 lbf [222 N] ±0.7磅/psi[±45.2 N/bar] 40.0磅[18.2公斤] AFD72-1 - 17磅[7.7公斤]
AFD72-2 - 12磅[5.5公斤]
AFD72-3 - 12磅[5.5公斤]
0.8英寸[20毫米] 干燥,5µm过滤,不润滑,最大80 psi [5.5 Bar]
AFD82 100 lbf [444 N] ±1.4磅/psi[±90.4 N/bar] 100.0 LBS [45 kg] AFD82-1 - 34磅[15公斤]
AFD82-2 - 24磅[11公斤]
AFD82-3 - 24磅[11公斤]
1.6英寸[40毫米] 干燥,5µm过滤,不润滑,最大80 psi [5.5 Bar]
AFD92 250 lbf [1112 N] ±1.6磅/psi[±166n /bar] 200.0磅[90公斤] AFD92-1 - 39磅[18公斤]
AFD92-2 - 34磅[15公斤]
AFD92-3 - 34磅[15公斤]
1.4英寸[36毫米] 干燥,5µm过滤,不润滑,最大80 psi [5.5 Bar]

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