技术概述
活跃的技术
自动化活动依从工具利用内部闭环、反馈控制以及内力、加速度和位置传感器，精确地将所需的力施加到部件上。精确的力保持在轮廓上，在任何方向。只要告诉它你想要什么力活跃的工具将应用它向上，向下，横向或任何方向之间。
被动的技术
自动化的被动兼容工具是简单、便宜、开环的设备。他们依靠外部，客户提供的空气压力调节器设置应用的力量。虽然它们可能缺乏主动顺应性的超高精度和灵活性，但它们在要求较低的平面或棱柱形部件或更专门的工艺(如焊接剃须，无需高精度力控制)中工作得非常好。欧宝娱乐体育平台
平行
当结合PushCorp的纺锤和力遵从装置时，它们可以有两种安装方式。第一种方法是并行结构。这是很棒的设置时，使用的媒体，如皮瓣磁盘和DA桑德斯。柔度方向与主轴平行，在动画中可以看到。这个视频演示如何在实际应用程序中使用并行设置。
垂直的
第二个安装选项是垂直的配置。当使用毛刷或锯片等介质时，这是一个很棒的设置。柔顺方向与主轴垂直，在动画中可以看到。这个视频演示了如何在真实世界的应用程序中使用垂直设置。
