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我们的技术

你是否有一个机器人表面整理应用程序,但不确定从哪里开始?
本指南将帮助您启动项目,并让您对我们的机器人材料移除工具有一个基本的了解。欧宝娱乐网址a300cc-网易

机器人自动化与人类接触

力控制工具赋予机器人人性化的触觉

知道从哪里开始通常是项目中最难的部分。对于机器人表面处理应用,了解需要哪些设备来达到你想要的表面处欧宝体育app官网理是至关重要的。PushCorp的设备拥有广泛的机器人材料移除工具,使机器人能够模拟“人类触摸欧宝娱乐网址a300cc-网易”。我们的设备确保机器人可以施加恒定的力,为机器人砂光、研磨、抛光和许多其他材料去除应用带来无与伦比的一致性和精度水平。欧宝体育app官网

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什么是力控装置?

普什公司的力控制,也被称为力顺应装置,允许机器人在接触零件表面时保持一致但可调节的力。OB欧宝2021欧洲杯外围一个标准的工业机器人从A点移动到B点,而不考虑它施加的力的大小。当连接到机械臂上时,它们的滑动架允许任何附加的工具以特定的力与零件表面保持接触。OB欧宝2021欧洲杯外围不像力扭矩传感器和通过手臂的顺应性,我们的设备不需要补偿机器人手臂的质量。这使得我们的设备比市场上任何其他力量更精确,更容易使用。

主动顺从与被动顺从的区别是什么?

主动柔顺装置自动在任何方向施加一致的力。只要告诉它你想要什么力,一个主动工具就会对它施加向上、向下、横向或任何方向。这使得它成为曲面零件的一个很好的候选部件。

被动装置依靠外部,客户提供的空气压力调节器来设定施加的力。他们工作非常好,要求较低的平面或棱柱部件或更专门的过程,如焊接剃须,高精度的力控制是不必要的。欧宝娱乐体育平台

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主动顺应工具利用内部闭环、反馈控制以及内力、加速度和位置传感器,精确地将所需的力施加到你的部件上。

被动顺从工具是简单的,便宜的,开环设备。对于每一个新的方向,供应压力必须改变,以维持一个指定的力。

发那科机器人与PushCorp去毛刺材料去除EOAT

伺服主轴

专为机器人材料去除应用欧宝娱乐网址a300cc-网易欧宝体育app官网

PushCorp提供各种强大,坚固和高效的电主轴。所有普什公司的主轴采用液冷,永磁,无刷,闭环伺服电机技术。该技术使我们的纺锤具有业内最高的功率重量比和功率效率,使其成为机器人材料去除应用的理想选择。欧宝娱乐网址a300cc-网易欧宝体育app官网在适当的冷却条件下,我们的电机可以以高达100%的占空比运行。他们可以处理高功率,连续运行。

伺服技术允许在整个速度范围内连续变速和恒定的最大扭矩。最后,所有PushCorp主轴都被设计成可以轻松安装到我们的兼容工具上,以提供一个完整的臂端工艺解决方案

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让你的机器人使用PushCorp EOAT

编程漂亮的表面处理

普什公司的设备安装在一个工业机器人上,使编程比以往任何时候都更容易。我们的力顺应装置具有线性行程范围从20-40mm。这大大减少了编程时间,因为在复杂的几何图形中需要的点更少。这使得编程机器人去屑、打磨和打磨路径变得轻而易举。


系统包括什么?

无论你是集成商还是终端用户,PushCorp都为消费者提供实施机器人表面加工系统所需的所有组件。当购买主轴和力遵从装置时,下列组件是标准的。

图

我们的电缆是专为机器人应用设计的高柔性工业电缆。欧宝体育app官网这些可以订购作为一个单一的电缆或分段。如果你只带一根电缆,你可以订购最长30米的电缆。此外,插入主轴的连接器可以订购直或90度连接。如果您想分段电缆,我们提供2或3段,最大总长度为30米。

PushCorp提供转向键控制面板,集成伺服放大器和主动力依从控制器到一个易于使用的控制盒。它们利用标准协议与工业机器人通信。无论您是想使用EthernetIP、DeviceNet还是ProfiNet,我们都会为您提供服务。花更少的时间布线和更多的时间编程与我们的turn key控制面板。

伺服电机放大器产品

在过去的25年里,我们的产品已经帮助客户实现了应用程序的自动化,而这些应用程序曾经被认为是用机器人无法实现的。欧宝体育app官网

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