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我们的技术

你有机器人表面的整理应用程序,不确定在哪里开始?
本指南将有助于跳跃启动项目,并为您提供对机器人材料清除工具的基本理解。欧宝娱乐网址a300cc-网易

具有人类触摸的机器人自动化

赋予机器人人类触觉的力控制工具

知道从哪里开始通常是项目中最困难的部分。对于机器人表面处理应用来说,了解需要什么设备来实现所需的表面欧宝体育app官网处理是至关重要的。PushCorp的设备拥有广泛的机器人材料去除工具,使机器人能够模仿“人的触摸欧宝娱乐网址a300cc-网易”。我们的设备确保机器人可以施加恒定的力,为机器人打磨、研磨、抛光和许多其他材料去除应用带来无与伦比的一致性和精度。欧宝体育app官网

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什么是力控制装置?

PushCorp的力控制,也被称为力顺应装置,允许机器人在接触零件表面时保持一致且可调节的力。OB欧宝2021欧洲杯外围一个标准的工业机器人从A点移动到B点,并不考虑它所施加的力的大小。当连接到机器人手臂上时,它们的滑动架允许任何工具以特定的力与部件表面保持接触。OB欧宝2021欧洲杯外围与力扭矩传感器和通过手臂的顺应性不同,我们的装置不需要对机器人手臂的质量进行补偿。这使得我们的设备比市场上任何其他强制合规更精确,更容易使用。

活动与活动有什么区别被动力量合规?

主动顺应装置自动在任何方向上应用一致的力。只要告诉它你想要什么力,一个活跃的工具将应用它向上,向下,横向或中间的任何方向。这使得它成为曲面零件的一个很好的候选者。

被动装置依靠外部,客户提供的空气压力调节器来设置施加的力。他们工作非常好,要求较低的平面或棱柱状零件或更专业的过程,如焊接剃须,高精度的力量控制是不必要的。欧宝娱乐体育平台

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主动顺应工具利用内部闭环,反馈控制与内力,加速度和位置传感器,以准确地应用所需的力到您的部分。

被动顺应工具是简单、便宜、开环设备。对于每一个新的方向,供应压力必须改变,以保持一个指定的力。

Fanuc机器人与PushCorp去毛刺材料去除EOAT

伺服主轴

专为机器人材料去除应用而设欧宝娱乐网址a300cc-网易计欧宝体育app官网

Pushcorp提供各种强大,强大而高效的电动主轴。所有推动式主轴使用液体冷却,永磁,无刷,闭环伺服电机技术。这项技术使我们的主轴具有最高的功率 - 重量比和电力效率,使其成为机器人材料去除应用的理想选择。欧宝娱乐网址a300cc-网易欧宝体育app官网通过妥善冷却,我们的电机旨在运行100%的占空比 - 将它们转动,留下它们。他们可以处理大功率,连续运行。

伺服技术允许连续变速和恒定,最大扭矩超过整个速度范围。最后,所有PushCorp的主轴都被设计成易于安装到我们的各种方向的合规工具上,从而提供完整的臂尾工艺解决方案

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为使用PushCorp EOAT的机器人编程

编程美观的表面处理

安装在工业机器人的Pushcorp设备使编程比以往任何时候都更容易。我们的力量合规装置具有线性行程,范围为20-40mm。这极大地减少了在复杂几何形状上需要更少的点以来的编程时间。这使得编程机器人剃须,打磨和磨削路径微风。


系统中包含的内容?

无论您是集成商还是终端用户,PushCorp都为用户提供实现机器人表面处理系统所需的所有组件。当购买主轴和力顺应装置,以下组件来标准。

图

我们的电缆是专为机器人应用设计的高挠性工业电缆。欧宝体育app官网这些可以作为一个单独的电缆或分段订购。如果你只需要一根电缆,你可以订购这种最大长度为30米的电缆。此外,插入主轴的连接器也可以订购与直线或90度连接。如果您想要分段电缆,我们提供这些2或3段,最大总长度为30米。

PushCorp提供将伺服放大器和主动力顺应控制器集成到一个易于使用的控制盒的转键控制面板。它们利用标准协议与工业机器人通信。无论你想使用EthernetIP, DeviceNet,还是ProfiNet,我们都为你提供了帮助。用我们的旋转键控制面板花更少的时间布线和更多的时间编程。

伺服电机放大器产品

超过25年,我们的产品帮助客户自动化曾经考虑与机器人有不可能的申请。欧宝体育app官网

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